الباحثون يطورون روبوت جراحة الأعصاب الهوائية بالكامل

وقال ديفيد كومبر ، طالب الدكتوراه في السنة الرابعة بجامعة فاندربيلت والذي عمل على الجهاز: "في النهاية ، نريد أن تحسن الأجهزة الطبية نتائج المرضى ، ولا تزيد الأمور سوءًا على أي حال".

ووفقًا لـ Comber ، فقد تعامل الباحثون مع هذا التحدي من خلال تصميم وبناء مشغلات مرنة قائمة على رفع الصوت عاليا تستخدم آلية السائر ، على غرار كيفية عمل قلم رصاص ميكانيكي ، لتحريك الجهاز بزيادات صغيرة جدًا. يؤدي القيام بذلك إلى منع النظام من التوسع المفرط وإلحاق الأذى بالمريض في حالة تعطل جهاز كمبيوتر أو جهاز.

يجب أيضًا التعامل مع قوى الاحتكاك داخل هذه المحركات ، بحيث يعمل النظام بسلاسة قدر الإمكان. لتقليل هذه القوى ، قام المصممون ببناء مشغلات ذات مكابس مصنوعة من الجرافيت ، يشيع استخدامها كمواد تشحيم جافة ، واسطوانات مصنوعة من الزجاج. تم مراعاة المحاذاة أيضًا عند محاولة تقليل قوى الاحتكاك ومنع الربط في الجهاز.

"يتطلب تصميم التجميع الآلي محاذاة قابلة للتعديل لعديد من أجزاء التزاوج مثل محامل الجرائد على قضبان التوجيه الخطي ؛ وقال كومبر "قضبان المكبس مقرونة لوحات انزلاق وقضبان مكبس مقرونة الأحزمة توقيت". "كان الحل الذي استخدمته في كل حالة هو ثقب صالح مع المكسرات والغسالات. لقد عدلت كل محاذاة من خلال الإحساس حتى بدا الاحتكاك في الحد الأدنى ".

واحدة من أكبر المشاكل التي تواجه الجهاز جاءت من الحاجة إلى العمل بفعالية في المساحات الضيقة والحقول المغناطيسية القوية لجهاز التصوير بالرنين المغناطيسي. لا يمكن استخدام الأجهزة الكهروميكانيكية في الجهاز ، حيث إن المجالات المغناطيسية التي تنشئها ستتداخل مع صورة التصوير بالرنين المغناطيسي. ومع ذلك ، تنتج الأجهزة الهوائية مجالات مغناطيسية محدودة ولن تتداخل مع الصورة. لتقليل تأثيرات الحقول المغناطيسية على صورة التصوير بالرنين المغناطيسي ، والجهاز نفسه ، تم تصميم الروبوت باستخدام معظم المواد المغناطيسية غير الحديدية.

تم تصميم الجهاز ليكون مضغوطًا بما يكفي ليناسب داخل التصوير بالرنين المغناطيسي مع المريض. تم ذلك عن طريق زيادة مستوى الصوت المتاح للجهاز عن طريق وضعه على سرير التصوير بالرنين المغناطيسي أعلى رأس المريض. تم بعد ذلك اقتران الآليات الموجودة داخل الجهاز لتقليل طول السكتة الدماغية ، وبالتالي طول مشغل أسطوانة المكبس. يتم الاحتفاظ بالمكونات الأكبر في النظام ، بما في ذلك أجهزة استشعار الضغط والصمامات ، في غرفة منفصلة لتجنب التداخل مع التصوير بالرنين المغناطيسي ويتم توصيلها بالجهاز عن طريق خطوط طويلة من الأنابيب.

في حين أن التكرار الحالي للجهاز هو إجراء وموقع معين ، يعتقد الفريق أن التكنولوجيا يمكن أن تستخدم في يوم واحد في عدد من التطبيقات الطبية المختلفة.

وقال كومبر "التقنيات التي نطورها هنا يمكن تكييفها مع أجزاء أخرى من علم التشريح". "لكن الأمر يتطلب بالتأكيد إعادة تصميم للتكامل بسهولة مع هذا التشريح الجديد."