مبدأ عمل مناور الاسطوانة

مع تطور التكنولوجيا الصناعية، يمكنها تحقيق التشغيل المتكرر بشكل مستقل وفقًا للتحكم في البرنامج، ولها نطاق واسع من التطبيقات.

1. الأيدي

يكون جزء اليد المتصل مباشرة بقطعة العمل دوارًا أو انتقاليًا بشكل عام (دوار في الغالب بسبب بنيته البسيطة). الأيدي في الغالب عبارة عن إصبعين (هناك أيضًا العديد من الأصابع)؛ يمكن تقسيمها إلى نوع استيعاب خارجي ونوع استيعاب داخلي حسب الاحتياجات؛ يمكن أيضًا استخدام أكواب شفط الضغط السلبي أو الهواء الفراغي (تستخدم بشكل أساسي لامتصاص البرد أو الأجزاء السطحية الملساء أو أجزاء اللوحة الرقيقة) وأكواب الشفط الكهرومغناطيسية.

2. الذراع

يعد مكون الذراع أحد المكونات المهمة للمناول. وتتمثل وظيفتها في دعم المعصم واليد (بما في ذلك العمل أو التثبيت) ودفعهما للقيام بالحركة المكانية.

3. آلية السفر

بعض المناورات الصناعية لديها آليات للمشي، ونحن في مرحلة المحاكاة.

4. المعصم

المعصم هو مكون يربط اليد والذراع، ويمكن استخدامه لضبط اتجاه الجسم الممسك، وذلك لتوسيع نطاق عمل المناول وجعل المناور أكثر براعة وقدرة على التكيف. يتمتع المعصم بدرجات مستقلة من الحرية. هناك حركة دوارة، والتأرجح لأعلى ولأسفل، والتأرجح لليسار واليمين.